Ρομποτική Αρθροπλαστική Γόνατος με CORI®

Η ρομποτικά υποβοηθούμενη αρθροπλαστική γόνατος με το σύστημα CORI® αποτελεί μία σύγχρονη τεχνολογία που βοηθά τον ορθοπαιδικό χειρουργό στον σχεδιασμό και την ακριβή εκτέλεση της επέμβασης.

Κατά την ολική αρθροπλαστική γόνατος οι φθαρμένες αρθρικές επιφάνειες αντικαθίστανται με ειδικά εμφυτεύματα. Με τη χρήση του CORI®, ο χειρουργός μπορεί να δημιουργήσει κατά τη διάρκεια της επέμβασης ένα ψηφιακό μοντέλο του γόνατος και να προσαρμόσει τον σχεδιασμό στα ιδιαίτερα ανατομικά και λειτουργικά χαρακτηριστικά του κάθε ασθενούς.

Το ρομποτικό σύστημα δεν εκτελεί μόνο του την επέμβαση και δεν αντικαθιστά τον χειρουργό. Λειτουργεί ως προηγμένο εργαλείο σχεδιασμού, μέτρησης και χειρουργικής υποβοήθησης.

Τι είναι το Ρομποτικό Σύστημα CORI®;

Το CORI® Surgical System είναι ένα φορητό σύστημα ρομποτικής υποβοήθησης που χρησιμοποιείται σε επεμβάσεις αρθροπλαστικής γόνατος.

Ένα από τα βασικά χαρακτηριστικά του είναι ότι είναι image-free, δηλαδή δεν απαιτεί υποχρεωτικά προεγχειρητική αξονική τομογραφία για τη δημιουργία του χειρουργικού σχεδιασμού.

Κατά τη διάρκεια της επέμβασης συλλέγονται ανατομικά και κινηματικά δεδομένα από το γόνατο και δημιουργείται ένα ψηφιακό τρισδιάστατο μοντέλο της άρθρωσης.

Με βάση αυτά τα δεδομένα ο χειρουργός μπορεί να αξιολογήσει:

• την ανατομία του γόνατος

• την ευθυγράμμιση του κάτω άκρου

• την κινητικότητα της άρθρωσης

• την τάση και ισορροπία των συνδέσμων

• τη θέση και το μέγεθος των εμφυτευμάτων

Πώς λειτουργεί η Ρομποτική Αρθροπλαστική με CORI®;

Η διαδικασία πραγματοποιείται σε διαδοχικά στάδια.

1. Καταγραφή της ανατομίας

Κατά τη διάρκεια της επέμβασης πραγματοποιείται ψηφιακή καταγραφή συγκεκριμένων ανατομικών σημείων του κάτω άκρου και της άρθρωσης του γόνατος.

Το σύστημα χρησιμοποιεί αυτές τις πληροφορίες για να δημιουργήσει το τρισδιάστατο μοντέλο της άρθρωσης.

2. Αξιολόγηση της κίνησης και των μαλακών μορίων

Το γόνατο αξιολογείται σε διαφορετικές θέσεις κάμψης και έκτασης.

Ο χειρουργός μπορεί έτσι να λάβει πληροφορίες σχετικά με την ισορροπία των συνδέσμων και τη συμπεριφορά της άρθρωσης κατά την κίνηση.

3. Εξατομικευμένος χειρουργικός σχεδιασμός

Με βάση τα δεδομένα της άρθρωσης διαμορφώνεται ψηφιακά το πλάνο για τη θέση, το μέγεθος και την ευθυγράμμιση των εμφυτευμάτων.

Ο σχεδιασμός μπορεί να τροποποιηθεί από τον χειρουργό διεγχειρητικά ανάλογα με τα ευρήματα.

4. Ρομποτικά υποβοηθούμενη προετοιμασία του οστού

Ο χειρουργός χρησιμοποιεί το ειδικό χειροκίνητο ρομποτικά ελεγχόμενο εργαλείο του CORI® για την προετοιμασία των οστικών επιφανειών σύμφωνα με το προγραμματισμένο σχέδιο.

Ο έλεγχος του εργαλείου παραμένει στα χέρια του χειρουργού καθ' όλη τη διάρκεια της διαδικασίας.

Ποια είναι τα πιθανά πλεονεκτήματα της Ρομποτικής Αρθροπλαστικής;

Το σημαντικότερο τεκμηριωμένο πλεονέκτημα της ρομποτικής υποβοήθησης είναι η δυνατότητα ακριβέστερου και περισσότερο αναπαραγώγιμου χειρουργικού σχεδιασμού και εκτέλεσης.

Πιθανά οφέλη περιλαμβάνουν:

• μεγαλύτερη ακρίβεια στις οστικές τομές

• μικρότερη απόκλιση από την επιθυμητή ευθυγράμμιση

• εξατομίκευση της θέσης των εμφυτευμάτων

• διεγχειρητική αξιολόγηση της ισορροπίας των μαλακών μορίων

• δυνατότητα τροποποίησης του σχεδιασμού σε πραγματικό χρόνο

• λεπτομερέστερη καταγραφή της ανατομίας και της κινηματικής του γόνατος

Η μεγαλύτερη τεχνική ακρίβεια δεν σημαίνει ότι κάθε ασθενής θα έχει αυτομάτως λιγότερο πόνο, ταχύτερη αποκατάσταση ή καλύτερο μακροχρόνιο αποτέλεσμα.

Τα μέχρι σήμερα δεδομένα δείχνουν σαφές πλεονέκτημα της ρομποτικής στην ακρίβεια της τοποθέτησης και της ευθυγράμμισης, ενώ η μακροχρόνια κλινική υπεροχή έναντι μίας σωστά εκτελεσμένης συμβατικής αρθροπλαστικής δεν έχει ακόμη αποδειχθεί με συνέπεια.

Γιατί δεν χρειάζεται Αξονική Τομογραφία με το CORI®;

Ορισμένα ρομποτικά συστήματα βασίζονται σε προεγχειρητική αξονική τομογραφία για τη δημιουργία του τρισδιάστατου μοντέλου.

Το CORI® χρησιμοποιεί διαφορετική φιλοσοφία.

Η καταγραφή της ανατομίας πραγματοποιείται διεγχειρητικά, με αποτέλεσμα το ψηφιακό μοντέλο του γόνατος να δημιουργείται μέσα στο χειρουργείο.

Για τη συγκεκριμένη ρομποτική διαδικασία δεν απαιτείται επομένως υποχρεωτική προεγχειρητική CT ή MRI για τη δημιουργία του μοντέλου.

Είναι η επέμβαση πραγματικά «ρομποτική»;

Ο όρος «ρομποτική αρθροπλαστική» μπορεί να δημιουργήσει την εντύπωση ότι ένα ρομπότ πραγματοποιεί αυτόνομα το χειρουργείο.

Αυτό δεν συμβαίνει.

Ο ορθοπαιδικός χειρουργός:

• πραγματοποιεί την επέμβαση

• συλλέγει και αξιολογεί τα δεδομένα

• καθορίζει τον χειρουργικό σχεδιασμό

• αποφασίζει τη θέση των εμφυτευμάτων

• χειρίζεται το ρομποτικό εργαλείο

• λαμβάνει όλες τις κρίσιμες χειρουργικές αποφάσεις

Το CORI® λειτουργεί ως τεχνολογικό εργαλείο που παρέχει πρόσθετες πληροφορίες, μετρήσεις και έλεγχο κατά την εκτέλεση του σχεδιασμού.

Σε ποιους ασθενείς μπορεί να χρησιμοποιηθεί το CORI®;

Η ρομποτικά υποβοηθούμενη αρθροπλαστική μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε επιλεγμένους ασθενείς που έχουν ένδειξη για χειρουργική αντικατάσταση της άρθρωσης.

Συχνότερη αιτία είναι η προχωρημένη οστεοαρθρίτιδα του γόνατος.

Ο ασθενής μπορεί να παρουσιάζει:

• έντονο πόνο κατά τη βάδιση

• δυσκολία στις σκάλες

• δυσκαμψία

• περιορισμό της κινητικότητας

• παραμόρφωση του γόνατος

• νυχτερινό πόνο

• σημαντικό περιορισμό των καθημερινών δραστηριοτήτων

Η απόφαση για αρθροπλαστική δεν βασίζεται στο αν υπάρχει διαθέσιμο ρομποτικό σύστημα αλλά πρωτίστως στο αν υπάρχει πραγματική ένδειξη για αντικατάσταση της άρθρωσης.

Ολική και Μερική Αρθροπλαστική Γόνατος

Το CORI® μπορεί να χρησιμοποιηθεί τόσο σε ολική αρθροπλαστική γόνατος όσο και σε επιλεγμένες περιπτώσεις μονοδιαμερισματικής ή μερικής αρθροπλαστικής.

Ολική Αρθροπλαστική

Χρησιμοποιείται όταν η αρθρική φθορά αφορά μεγάλο μέρος της άρθρωσης και υπάρχει ένδειξη αντικατάστασης των κύριων αρθρικών επιφανειών.

INTERNAL LINK:
Μάθετε περισσότερα για τηνΟλική Αρθροπλαστική Γόνατος →

Μερική Αρθροπλαστική

Σε επιλεγμένους ασθενείς στους οποίους η αρθρίτιδα περιορίζεται σε συγκεκριμένο διαμέρισμα του γόνατος μπορεί να εξεταστεί η δυνατότητα μερικής αρθροπλαστικής.

Η καταλληλότητα καθορίζεται μετά από κλινικό και ακτινολογικό έλεγχο.

Ρομποτική ή Συμβατική Αρθροπλαστική Γόνατος;

Και οι δύο τεχνικές μπορούν να προσφέρουν πολύ καλά αποτελέσματα όταν πραγματοποιούνται με σωστή ένδειξη και χειρουργική τεχνική.

Η ρομποτική υποβοήθηση προσφέρει κυρίως μεγαλύτερη δυνατότητα μέτρησης, σχεδιασμού και ελεγχόμενης εκτέλεσης.

Οι σύγχρονες μελέτες δείχνουν ότι η ρομποτική αρθροπλαστική μπορεί να επιτυγχάνει μεγαλύτερη ακρίβεια στην ευθυγράμμιση και μικρότερο αριθμό αποκλίσεων από τον προγραμματισμένο στόχο.

Ωστόσο, η καλύτερη ακτινολογική ακρίβεια δεν έχει ακόμη αποδειχθεί ότι μεταφράζεται σε σταθερά καλύτερα μακροχρόνια αποτελέσματα για όλους τους ασθενείς.

Η επιλογή της κατάλληλης τεχνικής γίνεται εξατομικευμένα.

Η Ρομποτική σημαίνει λιγότερο πόνο;

Ορισμένες μελέτες έχουν δείξει μειωμένο πρώιμο μετεγχειρητικό πόνο σε ασθενείς που υποβλήθηκαν σε ρομποτικά υποβοηθούμενη αρθροπλαστική.

Αυτό όμως δεν αποτελεί εγγυημένο αποτέλεσμα για κάθε ασθενή.

Ο μετεγχειρητικός πόνος επηρεάζεται από πολλούς παράγοντες, όπως:

• η χειρουργική τεχνική

• η ανατομία του γόνατος

• η γενική κατάσταση του ασθενούς

• το πρωτόκολλο αναλγησίας

• η φυσική κατάσταση πριν από το χειρουργείο

• η πορεία της αποκατάστασης

Αποκατάσταση μετά από Ρομποτική Αρθροπλαστική Γόνατος

Η αποκατάσταση ακολουθεί τις ίδιες βασικές αρχές με την ολική αρθροπλαστική γόνατος.

Η κινητοποίηση συνήθως ξεκινά νωρίς μετά την επέμβαση, όταν η γενική κατάσταση του ασθενούς το επιτρέπει.

Το πρόγραμμα μπορεί να περιλαμβάνει:

• βάδιση με το κατάλληλο βοήθημα

• έλεγχο του πόνου και του οιδήματος

• ασκήσεις κάμψης και έκτασης

• ενεργοποίηση και ενδυνάμωση του τετρακεφάλου

• φυσικοθεραπεία όπου ενδείκνυται

• σταδιακή επιστροφή στις καθημερινές δραστηριότητες

Δεν υπάρχει ένας χρόνος αποκατάστασης που να ισχύει για όλους. Η πορεία εξατομικεύεται ανάλογα με την ηλικία, τη φυσική κατάσταση, την έκταση της αρθρίτιδας και τα ιδιαίτερα χαρακτηριστικά κάθε ασθενούς.

Πόσο διαρκεί η Πρόθεση μετά από Ρομποτική Αρθροπλαστική;

Η διάρκεια μιας αρθροπλαστικής εξαρτάται από πολλούς παράγοντες:

• το είδος του εμφυτεύματος

• την ποιότητα του οστού

• την ηλικία

• το σωματικό βάρος

• το επίπεδο δραστηριότητας

• την τεχνική τοποθέτησης

• τη σταθερότητα των εμφυτευμάτων

• πιθανές μελλοντικές επιπλοκές

Παρότι η ρομποτική τεχνολογία μπορεί να προσφέρει μεγαλύτερη ακρίβεια στην τοποθέτηση, δεν υπάρχουν σήμερα επαρκή μακροχρόνια δεδομένα που να αποδεικνύουν ότι η χρήση ρομπότ από μόνη της αυξάνει τη διάρκεια ζωής της πρόθεσης.

Τι ισχύει για τα εμφυτεύματα OXINIUM®;

Το OXINIUM® (oxidized zirconium) είναι ένα υλικό που μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε συγκεκριμένα συστήματα αρθροπλαστικής.

Έχει διαφορετικές επιφανειακές και μηχανικές ιδιότητες από τα συμβατικά εμφυτεύματα κοβαλτίου-χρωμίου και μπορεί να αποτελεί επιλογή σε συγκεκριμένους ασθενείς.

Ωστόσο, δεν είναι επιστημονικά σωστό να υποστηρίζεται ότι ένα εμφύτευμα OXINIUM® θα διαρκέσει υποχρεωτικά περισσότερο ή ότι προσφέρει καλύτερο αποτέλεσμα σε κάθε ασθενή.

Η επιλογή του κατάλληλου εμφυτεύματος γίνεται ανάλογα με την ανατομία, την ηλικία, την ποιότητα του οστού και τα ιδιαίτερα χαρακτηριστικά του ασθενούς.

Υπάρχουν κίνδυνοι;

Η χρήση ρομποτικής υποβοήθησης δεν καταργεί τους κινδύνους της αρθροπλαστικής.

Πιθανές επιπλοκές περιλαμβάνουν:

• λοίμωξη

• θρόμβωση ή πνευμονική εμβολή

• αιμορραγία

• δυσκαμψία

• επίμονο πόνο

• αστάθεια

• νευρική ή αγγειακή βλάβη

• περιπροθετικό κάταγμα

• χαλάρωση ή φθορά των εμφυτευμάτων

• ανάγκη μελλοντικής επανεπέμβασης

Η συνολική πιθανότητα επιπλοκών εξαρτάται από πολλούς παράγοντες και αξιολογείται εξατομικευμένα πριν από την επέμβαση.

Συχνές Ερωτήσεις για το CORI®

Το CORI® κάνει μόνο του την επέμβαση;

Όχι. Ο χειρουργός πραγματοποιεί και ελέγχει ολόκληρη την επέμβαση.

Το CORI® παρέχει ψηφιακές πληροφορίες και ρομποτική υποβοήθηση στον σχεδιασμό και στην προετοιμασία των οστικών επιφανειών.

Χρειάζεται να κάνω αξονική τομογραφία πριν από το χειρουργείο;

Για τη δημιουργία του ρομποτικού σχεδιασμού του CORI® δεν απαιτείται συνήθως προεγχειρητική αξονική τομογραφία, καθώς το τρισδιάστατο μοντέλο δημιουργείται από δεδομένα που συλλέγονται κατά τη διάρκεια της επέμβασης.

Είναι το CORI® πιο ακριβές από τη συμβατική τεχνική;

Η ρομποτική υποβοήθηση έχει δείξει μεγαλύτερη ακρίβεια σε συγκεκριμένες τεχνικές παραμέτρους, όπως η εκτέλεση των οστικών τομών και η επίτευξη της προγραμματισμένης ευθυγράμμισης.

Αυτό δεν σημαίνει απαραίτητα ότι κάθε ασθενής θα έχει καλύτερο κλινικό αποτέλεσμα.

Θα έχω λιγότερο πόνο επειδή χρησιμοποιήθηκε ρομπότ;

Ορισμένες μελέτες δείχνουν πιθανό όφελος στον πρώιμο μετεγχειρητικό πόνο, αλλά το αποτέλεσμα δεν είναι ίδιο για όλους τους ασθενείς και δεν μπορεί να θεωρηθεί εγγυημένο πλεονέκτημα.

Η αποκατάσταση είναι πιο γρήγορη;

Η ακρίβεια της επέμβασης μπορεί να συμβάλει σε ένα οργανωμένο πρόγραμμα αποκατάστασης, αλλά ο χρόνος επιστροφής στις καθημερινές δραστηριότητες εξαρτάται από πολλούς παράγοντες.

Δεν είναι σωστό να θεωρείται ότι κάθε ρομποτική αρθροπλαστική συνεπάγεται αυτομάτως ταχύτερη ανάρρωση.

Είναι το CORI® κατάλληλο για όλους τους ασθενείς;

Όχι απαραίτητα.

Η επιλογή της χειρουργικής τεχνικής και του κατάλληλου συστήματος γίνεται μετά από κλινική εξέταση, ακτινολογικό έλεγχο και αξιολόγηση της γενικής κατάστασης και των ιδιαίτερων χαρακτηριστικών του ασθενούς.

Είναι η Ρομποτική Αρθροπλαστική καλύτερη από τη συμβατική;

Η ρομποτική αρθροπλαστική παρέχει σαφή πλεονεκτήματα ως προς την ακρίβεια και τη δυνατότητα εξατομικευμένου χειρουργικού σχεδιασμού.

Ωστόσο, τα μέχρι σήμερα επιστημονικά δεδομένα δεν αποδεικνύουν σταθερή μακροχρόνια υπεροχή σε πόνο, λειτουργικότητα, ικανοποίηση ή επιβίωση της πρόθεσης για όλους τους ασθενείς.

Η σωστή ένδειξη και η ποιότητα της χειρουργικής εκτέλεσης παραμένουν καθοριστικές.

Αξιολόγηση για Ρομποτική Αρθροπλαστική Γόνατος

Εάν ο πόνος και η δυσκαμψία του γόνατος περιορίζουν σημαντικά το περπάτημα, τις σκάλες, τον ύπνο ή τις καθημερινές σας δραστηριότητες, η ορθοπαιδική αξιολόγηση μπορεί να καθορίσει το στάδιο της πάθησης και τις κατάλληλες θεραπευτικές επιλογές.

Η απόφαση για ολική ή μερική αρθροπλαστική, καθώς και για τη χρήση ρομποτικής υποβοήθησης με CORI®, λαμβάνεται εξατομικευμένα μετά από κλινική εξέταση και μελέτη των απεικονιστικών εξετάσεων.